- 世界最快的速度規格,為提高生產率做出貢獻
- 減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域
- 除標準規格之外,另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求
名稱 | MZ07 | ||
型式 | MZ07-01 | ||
軸數 | 6 | ||
驅動方式 | AC | ||
位置重返精度 | ±0.02 mm | ||
最大容許可載質量 | 7 kg | ||
最大動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±2.97rad (±170°-2.36~ |
J2(下腕) | +1.40rad(-135°~+80°) | ||
J3(上腕) | -2.37~+4.71rad(-136°~270°) | ||
手首 | J4(回轉) | ±3.32rad(±190°) | |
J5 | ±6.28rad(±360°) | ||
J6 | 17.5 rad/s {1000°/s} | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 7.85 rad/s {450°/s} |
J2(下腕) | 6.63 rad/s {380°/s} | ||
J3(上腕) | 9.08rad/s {520°/s} | ||
手首 | J4(回轉) | 9.60 rad/s {550°/s} | |
J5 | 9.60 rad/s {550°/s} | ||
J6 | 17.5 rad/s {1000°/s} | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 16.6 N・m |
J5 | 16.6 N・m | ||
J6 | 9.4 N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.47kg・m2 | |
J5 | 0.47kg・m2 | ||
J6 | 0.15kg・m2 | ||
周圍溫度 | 0~45°C | ||
耐環境性 | 等同於IP67(防塵防水) | ||
設置條件 | 床置.壁掛. 傾斜.天吊 | ||
本體重量 | 30 kg |