- 腕部防塵標準相當於IP67,機器人主機防塵標準相當於IP54,通過使用選購件可具備相當於IP65和IP67標準的防塵和防滴性能,即使在嚴酷的環境中也可放心使用
- 最大延伸距離為2,050mm,為同級別中最大的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件
- 配備有2系統空氣配管,可應對各種應用程序
名稱 | MC35-01 | MC50-01 | MC70-01 | |
構造 | 關節形 | |||
軸數 | 6 | |||
最大容許可載質量 | 手首部 | 35kg | 50kg | 70kg |
上腕部 | 15kg | |||
位置重返精度 | ±0.07mm | |||
驅動方法 | AC | |||
最大動作範圍 | J1 | ±2.88rad(±165°) | ||
J2 | +1.39~-2.35rad(+80°~-135°) | |||
J3 | +4.54~-2.55rad(+260~-146°) | |||
J4 | ±6.28rad(±360°) | |||
J5 | ±2.18rad(±125°) | |||
J6 | ±7.84rad(±450°) | |||
最 大 速 度 | J1 | 3.23rad/s(185°/s) | 3.14rad/s(180°/s) | 3.05rad/s(175°/s) |
J2 | 3.14rad/s(180°/s) | 2.53rad/s(145°/s) | ||
J3 | 3.32rad/s(190°/s) | 3.14rad/s(180°/s) | 2.88rad/s(165°/s) | |
J4 | 5.32rad/s(305°/s) | 4.45rad/s(255/s°) | 4.10rad/s(235°/s) | |
J5 | 5.32rad/s(305°/s) | 4.45rad/s(255/s°) | 4.10rad/s(235°/s) | |
J6 | 7.33rad/s(420°/s) | 6.46rad/s(370°/s) | 6.11rad/s(350°/s) | |
手首力矩 | J4 | 160N・m | 210N・m | 300N・m |
J5 | 160N・m | 210N・m | 300N・m | |
J6 | 90N・m | 130N・m | 150N・m | |
手首慣性力矩 | J4 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | |
J5 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | ||
J6 | 5kg・m2 | 12kg・m2 | ||
周圍溫度 | 0 ~ 45° C | |||
本體重量 | 640kg | |||
設置條件 | 床置 |