- 使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕、高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高
- 安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4
- 通過最新的機械元件和電機驅動控制，提高複位精度和驅動系的可靠性
- 舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及採用最新的電機驅動控制的最佳速度控制，實現了電力比舊款機型降低15％的目標
| 名稱 | SRA166-01A | SRA210-01A | ||
| 構造 | 關節形 | |||
| 軸數 | 6 | |||
| 最大容許可載質量 | 手首部 | 166kg | 210kg | |
| 上腕部 | 15kg(最大60kg) | |||
| 位置重返精度 | ±0.1mm | ±0.15mm | ||
| 驅動方式 | AC | |||
| 動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±3.14rad(±180°) | |
| J2(下腕) | +1.05~-1.40rad(+60°~-80°) | |||
| J3(上腕) | +2.62~-2.56rad(+150°~-146.5°) | |||
| 手首 | J4(回轉) | ±3.67rad(±210°) | ||
| J5 | +2.09rad(±120°) | |||
| J6 | ±3.58rad(±205°) | |||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 2.18rad/s(125°/s) | 2.01rad/s(115°/s) |
| J2(下腕) | 2.01rad/s(115°/s) | 1.83rad/s(105°/s) | ||
| J3(上腕) | 2.11rad/s(121°/s) | 1.97rad/s(113°/s) | ||
| 手首 | J4(回轉) | 3.14rad/s(180°/s) | 2.44rad/s(140/s°) | |
| J5 | 3.02rad/s(173°/s) | 2.32rad/s(133°/s) | ||
| J6 | 4.54rad/s(260°/s) | 3.49rad/s(200°/s) | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 951N・m | 1337N・m |
| J5 | 951N・m | 1337N・m | ||
| J6 | 490N・m | 720 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 88.9 kg・m2 | 141.1 kg・m2 | |
| J5 | 88.9 kg・m2 | 141.1 kg・m2 | ||
| J6 | 45.0 kg・m2 | 79.0 kg・m2 | ||
| 周圍溫度 | 0~45℃ | |||
| 本體重量 | 1.060kg | 1.090kg | ||
| 設置條件 | 床置、標高海拔1.000m以下 | |||