產品介紹
FD-A20 高精度軌跡雷射用機器人
- 世界最高等級軌跡精度
- 不受機械人姿勢的限制都能實現的廣範圍高軌跡精度
- 不僅是直線動作，小圓弧動作的軌跡也可實現高精度
- 可搬運20KG對應雷射溶接銲槍
- 雖然採用並行但第3軸可反轉動作、吊掛仕様也對應
- 最適合雷射加工用途，圓弧軌跡精度提高2倍以上
| 名稱 |
FD-A20 |
| 構造 |
垂直多關節型 |
| 軸數 |
6 |
| 最大容許可載質量 |
20 kg |
| 位置重返精度 |
±0.07 mm |
| 驅動方式 |
AC |
| 動作範圍 |
腕 |
J1(旋回) |
±170° |
| J2(下腕) |
-70° ～ +60° |
| J3(上腕) |
-140° ～ +240° |
| 手首 |
J4(回轉) |
±180° |
| J5 |
-50°～ +230° |
| J6 |
±360° |
| 最大速度 |
腕 |
J1(旋回) |
3.40 rad/s {195°/s} |
| J2(下腕) |
3.32 rad/s {190°/s} |
| J3(上腕) |
3.14 rad/s {180°/s} |
| 手首 |
J4(回轉) |
6.98 rad/s {400°/s} |
| J5 |
6.98 rad/s {400°/s} |
| J6 |
10.5 rad/s {600°/s} |
| 負荷能力 |
允許扭短 |
J4(回轉) |
43.7 N・m |
| J5 |
43.7 N・m |
| J6 |
19.6 N・m |
| 允許慣性矩 |
J4(回轉) |
1.09kg・m² |
| J5 |
1.09kg・m² |
| J6 |
0.24kg・m² |
| 機械人動作範圍截面面積 |
3.32m2 x 340° |
| 周圍溫度及濕度 |
溫度:0～45°C,濕度:20~80%RH |
| 本體重量 |
355 kg |
| 第3軸可載能力 |
20kg |
| 設置方法 |
落地式、吊掛式 |
