- 在提高有效載荷能力的同時,實現業界最快,最輕薄的手臂
- 減少機器人手臂的重量,與傳統機型相比,140公斤的重量減輕了3%的重量
- 實現易用,低干擾的機器人系統
- 應用於焊接、搬運等多功能領域,能夠應對生產加工中的各種要求
名稱 | FD-V8 | ||
型式 | NV8 | ||
軸數 | 6 | ||
最大容許可載質量 | 8 kg | ||
位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
驅動容量 | 3016 W | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) |
J2(下腕) | -155° ~ +90° | ||
J3(上腕) | -170° ~ +190° | ||
手首 | J4(回轉) | ±180° | |
J5 | -50° ~ +230° | ||
J6 | ±360° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°s}) |
J2(下腕) | 4.19 rad/s {210°/s} | ||
J3(上腕) | 4.01 rad/s {230°/s} | ||
手首 | J4(回轉) | 7.50 rad/s {430°/s} | |
J5 | 7.50 rad/s {430°/s} | ||
J6 | 11.00 rad/s {630°/s} | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 17.6 N・m |
J5 | 17.6 N・m | ||
J6 | 7.8 N・m | ||
允許力矩 | J4(回轉) | 0.43 kg・m² | |
J5 | 0.43 kg・m² | ||
J6 | 0.09 kg・m² | ||
機械人動作範圍截面面積 | 3.11 m² x 340° | ||
周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
本體重量 | 140 kg | ||
上腕搭載最大重量 | 10 kg | ||
設置方法 | 床置﹑天吊﹑壁掛 |