- 小型有效載荷5千克
- 節省空間，很容易地在垂直和天花板安裝
- 操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高
- 保養簡單，維修方便，性能高
| 名稱 | FD-H5 | ||
| 型式 | NH5 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大容許可載質量 | 5 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.05 mm | ||
| 驅動容量 | 1440 W | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170° |
| J2(下腕) | -125° ~ +90° | ||
| J3(上腕) | -140° ~ +245° | ||
| 手首 | J4(回轉) | ±190° | |
| J5 | -30° ~ +210° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.49 rad/s {200°/s} (2.79 rad/s {160°s}) |
| J2(下腕) | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| J3(上腕) | 4.54 rad/s {260°/s} | ||
| 手首 | J4(回轉) | 6.63 rad/s {380°/s} | |
| J5 | 6.63 rad/s {380°/s} | ||
| J6 | 8.95 rad/s {510°/s} | ||
| 负荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 11.9 N・m |
| J5 | 11.9 N・m | ||
| J6 | 5.2 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.303 kg・m² | |
| J5 | 0.303 kg・m² | ||
| J6 | 0.061 kg・m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 1.22 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 58kg | ||
| 上腕搭載最大重量 | 1kg | ||
| 設置方法 | 床置、天吊、壁掛 | ||