產品介紹
FD-V80/100/130 搬運機械人
- 超薄設計，避免干擾
- 更寬廣工作範圍和窄干涉半徑
- 實現一流的搬運速度
- 兼容各種通信標準的應用電纜
| 名稱 |
FD-V80 |
FD-V100 |
FD-V130 |
| 構造 |
垂直多關節型 |
| 軸數 |
6 |
| 最大容許可載質量 |
80 kg |
100 kg |
130 kg |
| 位置重返精度 |
±0.08 mm |
| 驅動容量 |
15kw |
| 動作範圍 |
腕 |
J1(旋回) |
±180° |
| J2(下腕) |
-155° ~ +90° |
| J3(上腕) |
-185° ~ +220° |
| 手首 |
J4(回轉) |
±0° |
| J5 |
-30° ~ +210° |
| J6 |
±360° |
| 最大速度 |
腕 |
J1(旋回) |
2.44 rad/s {140°/s} |
| J2(下腕) |
1.92 rad/s {110°/s} |
| J3(上腕) |
2.44 rad/s {140°/s} |
| 手首 |
J4(回轉) |
3.05 rad/s {175°/s} |
| J5 |
3.05 rad/s {175°/s} |
| J6 |
4.45 rad/s {255°/s} |
| 負荷能力 |
允許扭短 |
J4(回轉) |
433 N・m |
721.0 N・m |
| J5 |
430N・m |
721.0N・m |
| J6 |
294 N・m |
294.0 N・m |
| 允許慣性矩 |
J4(回轉) |
31.4 kg・m² |
60.0 N・m² |
| J5 |
31.4 kg・m² |
60.0 N・m² |
| J6 |
11.9 kg・m² |
33.7 N・m² |
| 機械人動作範圍截面面積 |
9.53 m² x 360° |
7.56m² x 360° |
6.83 m² x 360° |
| 周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~80%RH |
| 本體重量 |
780kg |
770kg |
765kg |
| 上腕搭載最大重量 |
25kg |
| 設置方法 |
床置、天吊 |
