產品介紹
FD-V166 多用途機器人
- 多用途搬運機器人可使用於焊接、切割、塗膠、搬運、等領域，其優異的工作效能，是工業4.0自動化最佳得力助手
- FD-V166操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高
- 保養簡單，維修方便，系統構建的成本低、性能高
- 最適合搬運作業
- 通過用高密度安裝縮短線路，以減少設備的成本
| 名稱 |
FD-V166 |
| 型式 |
FD-V166 |
| 軸數 |
6 |
| 最大容許可載質量 |
166 kg |
| 位置重返精度 |
±0.051mm |
| 驅動容量 |
18kW |
| 動作範圍 |
腕 |
J1(旋回) |
±180° |
| J2(下腕) |
-80° ~ +60° |
| J3(上腕) |
-146.5° ~ +150° |
| 手首 |
J4(回轉) |
±360° |
| J5 |
±135° |
| J6 |
±360° |
| 最大速度 |
腕 |
J1(旋回) |
2.18 rad/s {115°/s} |
| J2(下腕) |
2.01 rad/s {105°/s} |
| J3(上腕) |
2.11 rad/s {113°/s} |
| 手首 |
J4(回轉) |
3.14 rad/s {140°/s} |
| J5 |
3.02 rad/s {133°/s} |
| J6 |
4.54 rad/s {200°/s} |
| 負荷能力 |
允許扭短 |
J4(回轉) |
951 N・m |
| J5 |
951 N・m |
| J6 |
490 N・m |
| 允許慣性矩 |
J4(回轉) |
88.9kg・m² |
| J5 |
88.9kg・m² |
| J6 |
45kg・m² |
| 機械人動作範圍截面面積 |
6.59m2 x 360° |
| 周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~85%RH |
| 本體重量 |
1010 kg |
| 上腕搭載最大重量 |
45kg (最大90kg) |
| 設置方法 |
床置 |
